Тяга задана вручную, а не рассчитана из мощности. Все три винта наклоняются синхронно. Стабилизация условная, без модели реального распределения моментов.
Что моделируется
Подъёмная сила зависит от угла атаки и закрылков. Сопротивление разделено на профильное, индуктивное и сопротивление винтов; учитываются удлинение крыла, скольжение, плотность воздуха и срыв потока. В планировании высота превращается в скорость и расходуется на сопротивление. Флюгирование уменьшает сопротивление выключенных винтов.
V план. — расчётная скорость максимального L/D для текущей массы, высоты и конфигурации. V мин.сниж. — скорость минимального снижения; Vs — оценка скорости сваливания в прямом полёте при 1 g. Эти ориентиры получены из условной поляры модели.
Ручка задаёт желаемый крен и тангаж, триммер меняет нейтральный тангаж. Кнопка G выключает двигатели, флюгирует винты, убирает закрылки, задаёт наклон винтов 0° и триммер для планирования; высоту и скорость она не удерживает. M запускает двигатели обратно; тяга задаётся отдельно. Обдув крыла, реальные моменты инерции, ЦТ и динамика шага винтов ещё не рассчитываются.
Площадь крыла 19,25 м². Передние винты 1,70 м; задний 2,00 м. Масса 700 кг и тяга 250 + 250 + 350 кгс — стартовые допущения, не результаты испытаний.
Основа сил: уравнение подъёмной силы NASA и уравнение сопротивления NASA. Индуктивное сопротивление — по формуле конечного крыла NASA. Равновесие планирования — по балансу сил NASA. Поляра и сопротивление винтов условные, без калибровки по испытаниям.